Egy confidencia küszöb egyetlen (Recall, Precision) pontot ad. Ha a küszöböt 1-től 0-ig végigfuttatjuk, a pontok PR-görbét rajzolnak ki. Az AP a görbe alatti terület (az interpolált burkolóval), vagyis egy küszöbfüggetlen összefoglaló. Az mAP az AP átlaga az osztályokon (a COCO-s mAP@0.5:0.95 még az IoU küszöbökön is).
Az adatok szimuláltak: 100 valós objektum, két modell.
Megjelenítés
A modellB modellvékony vonal: nyers PR-görbevastag vonal: interpolált burkolóárnyékolt rész: APkör: az aktuális confidencia küszöb
Mozgasd a confidencia csúszkát, és a pont végigmegy a görbén. A görbe és az AP ettől nem változik. Az IoU csúszka viszont változtatja, mert egyre több rosszul elhelyezett doboz esik ki TP-ből FP-be.
F1 a confidencia küszöb függvényében
A kör a legnagyobb F1 helye. Ez egy lehetséges munkapont a PR-görbén.
AP az IoU küszöb függvényében
A szaggatott vízszintes vonal a 10 pont átlaga, vagyis az mAP@0.5:0.95 (egy osztályra).